De oorsprong van de Palio di Siena is niet precies bekend, maar volgens de mythe gaat de eerste Palio terug tot de stichting van de stad Siena, toen Aschio en Senio, zonen van Romulus, in Siena aankwamen na een lange paardenrace op de vlucht voor Rome. Eenvoudig gezegd kan de Palio di Siena worden beschreven als een paardenrace waarbij tien van de zeventien wijken van de stad het twee keer per jaar tegen elkaar opnemen en drie rondjes over het beroemde Piazza del Campo afleggen.